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取消安卓手机电话拦截模式的步骤通常取决于您使用的具体设备和操作系统版本，但一般来说，大多数手机可以按照以下步骤操作。
通过系统设置取消拦截
1、打开手机的“设置”应用。
2、在设置菜单中找到并点击“电话”或“骚扰拦截”选项（不同的手机可能名称有所不同）。
3、进入后，找到拦截设置或拦截列表。
4、在拦截设置或列表中查找已设置的电话拦截规则或联系人。
5、选择要取消拦截的号码或规则。
6、点击解除拦截或删除按钮。
方法二：通过安全软件取消拦截
很多手机的安全软件或管家类应用都带有电话拦截功能，如果您是通过这些软件设置的拦截规则，需要进入该软件内部查看和修改拦截设置，步骤大致为：打开安全软件 -> 进入骚扰拦截或电话拦截 -> 找到拦截列表或设置 -> 选择解除拦截。
方法三：通过运营商服务取消拦截
部分手机可能支持通过运营商提供的服务来拦截来电，如果您是通过运营商服务进行拦截，可能需要联系运营商客服，通过他们提供的途径取消拦截。
具体的步骤可能会因手机型号、操作系统版本和安全软件的不同而有所差异，如果以上方法无法解决问题，建议查阅手机的用户手册或联系手机制造商的客服支持获取帮助。